Эксперты NASA сузили список возможных мест посадки пятого марсохода до трех регионов, один из которых – кратер Гусев – является «домом» одного из его предшественников. Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход "Спирит" (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года. Попытки связаться с марсоходом Spirit, который немногим более года не выходит на связь, до сих пор не увенчались успехом. Специалисты, которые работают с роверами Spirit и. Как рассказали в пресс-службе, 5 августа марсоход Curiosity отметит свой 11-й год на Марсе, занимаясь тем, что у него получается лучше всего: изучением поверхности Красной планеты. Стареющий НАСА-марсоход «Спирит» вдруг перезагрузил свой компьютер.
Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit
Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол.
Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе. Этот снимок был сделан панорамной камерой, с помощью его можно быстро определить успешность бурения. На самом деле, когда мы увидели практически идеальный круг, я был взволнован; я мог о таком только мечтать.
Новикова состоялось занятие кружка астрономии и космонавтики «Галактика». Фотографии были сделаны марсоходами с помощью системы камер, которая даёт возможность видеть мир с двух точек зрения.
Команда по обслуживанию марсохода на Земле начала прорабатывать варианты, как вызволить Spirit из грунтового плена. Для этого искусственно моделировались ситуации различных путей отступления, а марсоход снабжал специалистов фотографиями местности. Ситуация осложнялась тем, что еще в 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя. Однако найти путь отступления для марсохода так и не получилось.
В итоге в ноябре из строя вышло еще одно колесо. В самое последнее время небольшого прогресса в освобождении ровера удалось достичь, однако дальнейшему продвижению мешает приближение зимы в южном полушарии Марса. Сейчас там середина осени, в мае начнется зима. Количество света, попадающего на солнечные батареи аппарата, постоянно уменьшается и вскоре станет недостаточным для любого движения. Сейчас он стоит так, что немного наклоняется к югу.
Примерно через 1,5 часа после посадки и после того, как подушки безопасности сдулись, марсоход развернул свои солнечные панели и начал передавать информацию.
Марсоход столкнулся с серьезной проблемой 21 декабря 2004 года, когда НАСА потеряла связь с аппаратом. Из-за неполадок в подсистеме флэш-памяти Спирит перешел в режим сбоя. К счастью, контроллеры смогли переформатировать флэш-память и отправить программный патч чтобы исключить перегрузку памяти. Нормальные операции возобновились в феврале 2005 года. Планировалось, что миссия продлится 90 марсианских дней. Тем не менее, планировщики миссий были в состоянии неоднократно формулировать расширенные миссии далеко за пределами первоначального срока службы марсохода.
Некоторые из последующих событий включали посещение кратера Бонневиль, расположенного примерно в 370 м от его первоначальной точки приземления. Затем марсоход направился к подножию холмов Колумбии, где провел довольно продолжительное время. К 2005 году Спирит начал медленно подниматься на вершину холма Хасбанда по каменистой и песчаной местности. Он останавливался во многих местах, чтобы проводить исследования. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева.
Любопытный марсоход
Затем марсоход направился к подножию холмов Колумбии, где провел довольно продолжительное время. К 2005 году Спирит начал медленно подниматься на вершину холма Хасбанда по каменистой и песчаной местности. Он останавливался во многих местах, чтобы проводить исследования. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. В начале следующего года марсоход направили к северному склону холма МакКул, где предполагалось, что Спирит получит достаточно солнечного света, чтобы поддерживать работу в течение всей надвигающейся марсианской зимы. Поездка к холму МакКула в конце концов была отменена, отчасти потому, что переднее колесо перестало работать. Эта неисправность оказалась полезной для ученых, так как заблокированное колесо соскребало верхний слой марсианской почвы. Поломка обнажила яркую кремнеземистую пыль, которая указывала на контакт между почвой и водой.
В начале 2007 года контроллеры загрузили новое программное обеспечение как для Спирит. Эта новая программа позволила марсоходу самостоятельно принимать решения о ряде различных действий, таких как передача определенного изображения. На протяжении большей части земного лета 2007 года Спирит сталкивались с мощными пыльными бурями, которые затрудняли их способность эффективно работать, главным образом из-за отсутствия энергии, вырабатываемой солнечными батареями. Фото, сделанное Спиритом, поверхности Марса В конце 2008 года пылевые бури еще больше снизили мощность солнечной панели Спирита.
По мнению сотрудников NASA, это было чуть ли ни самое важное открытие из числа тех, что сделали оба марсохода, — обильное присутствие кремнезёма в почве указывало на вулканическую активность и наличие горячих водных источников на поверхности ныне мёртвой — или практически мёртвой — планеты. Сейчас основные силы, естественно, брошены на работу с Opportunity, хотя ещё далеко не все присланные Spirit данные проанализированы, и кто знает, возможно, благодаря ему будут сделаны какие-то новые открытия. Марсианский закат, сфотографированный Spirit wikipedia. По клику открывается полноразмерное изображение.
Затем, через 30 секунд последовал выпуск нижнего теплозащитного экрана. Раскрылись четыре поушки безопасности, а тормозные двигатели работали до тех пор, пока посадочный модуль не оказался примерно в 8,5 м от поверхности. Прежде чем полностью остановится, аппарат в подушках безопасности подпрыгнул 28 раз. Приземление произошло примерно в 13,4 км от намеченной цели и внутри кратера Гусева. Примерно через 1,5 часа после посадки и после того, как подушки безопасности сдулись, марсоход развернул свои солнечные панели и начал передавать информацию. Марсоход столкнулся с серьезной проблемой 21 декабря 2004 года, когда НАСА потеряла связь с аппаратом. Из-за неполадок в подсистеме флэш-памяти Спирит перешел в режим сбоя. К счастью, контроллеры смогли переформатировать флэш-память и отправить программный патч чтобы исключить перегрузку памяти. Нормальные операции возобновились в феврале 2005 года. Планировалось, что миссия продлится 90 марсианских дней. Тем не менее, планировщики миссий были в состоянии неоднократно формулировать расширенные миссии далеко за пределами первоначального срока службы марсохода. Некоторые из последующих событий включали посещение кратера Бонневиль, расположенного примерно в 370 м от его первоначальной точки приземления.
Каждый прыжок становился все ниже и ниже, пока странный предмет не замер неподвижно, теряя свою форму, и наконец совсем обмяк - как будто из надувной игрушки выпустили воздух. Когда сдувшаяся оболочка опала на грунт, то обнаружилось, что внутри нее находится металлическая платформа, на которой расположена сложной формы конструкция с шестью колесами - по три с каждого бока. Причем колеса были странно вывернуты вверх и прижаты к бокам. Через некоторое время агрегат «ожил» и, расправив одну за другой колесные опоры, поднялся во весь рост, подобно новорожденному жеребенку. Так началась марсианская одиссея двух роботов-вездеходов, прибывших с Земли, чтобы искать ответ на давний вопрос: «Есть ли жизнь на Марсе? Это было сокращением слов Mars Exploration Rover Марсианский исследовательский вездеход. Конкурс на собственные имена для каждого из них, объявленный NASA среди школьников, привлек почти 10 000 участников. Выбранные названия, как и имя победителя конкурса, были торжественно объявлены в прямом телевизионном репортаже из Космического центра имени Кеннеди на мысе Канаверал 8 июня 2003 года - за день до запуска первого аппарата. Руководитель NASA и маленькая светловолосая девочка убрали кусок ткани, прикрывавший стенд, и все увидели два слова из разноцветных букв - Spirit и Opportunity-«Дух» и «Возможность». Девятилетняя ученица третьего класса из аризонского города Скоттсдейл Софи Коллис, ставшая победительницей конкурса, предложила эти слова, вспоминая свою детскую мечту о полете к звездам. Удочеренная несколько лет назад американской семьей, Софи теперь мечтает стать астронавтом. Интересно, что живет она недалеко от Флагстаффа - городка, откуда вел свои наблюдения Марса Персиваль Лоуэлл, посвятивший 20 лет жизни изучению марсианских просторов, и где сейчас расположена обсерватория, носящая его имя. Кратер Гусев крупный слева и долина Маадим - сухое русло, по которому в прошлом текла вода. Сейчас в этом кратере находится марсоход Spirit. В январе 2005 года по предложению нидерландского астронома, открывшего два новых астероида, Международный астрономический союз присвоил им названия Spirit и Opportunity, отметив тем самым годовщину успешной работы марсоходов на поверхности Марса. Это стало первым случаем, когда астероиды назвали в честь космических станций. До сих пор для этого использовали имена мифологических персонажей, фамилии людей и названия городов. Теперь по своим орбитам, пролегающим между Марсом и Юпитером, движутся каменные тезки марсоходов - небольшие астероиды Spirit и Opportunity. Диаметр первого равен 5 км, а второго - 7. Они совершают один оборот вокруг Солнца за 8 лет. Охотники за водой Предшественникам марсоходов - двум неподвижным станциям Viking, прилетевшим на Красную планету почти 30 лет назад - в 1976 году, - не удалось найти следов жизни с помощью биологических анализаторов. Поэтому перед марсоходами была поставлена иная задача - поиск следов жидкой воды, оставшихся в геологических формациях. Сейчас условия на поверхности Марса таковы, что вода в жидком виде там существовать не может - она замерзнет и быстро испарится в холодной и чрезвычайно разреженной атмосфере. Но на поверхности планеты по снимкам с искусственных спутников обнаружены многочисленные речные русла - с притоками, островами, рукавами и заводями. Это означает, что в прошлом климат здесь был иной и жидкая вода текла по поверхности планеты. Однако, чтобы «прорезать» речное русло, достаточно и кратковременного выброса большой водной массы. А для зарождения жизни требуется весьма продолжительное существование влажного климата. Поэтому перед марсоходами была поставлена задача по поиску геологических образований, для формирования которых требуются долгоживущие водоемы. Обнаружение таких следов может свидетельствовать о том, что когда-то необходимые условия для зарождения жизни на Марсе были. Верхние три изображения показывают первую переданную марсоходом Spirit панораму Марса. Диаметр этого кратера исчисляется 180 км, его размеры схожи с Аральским морем. В кратер впадает русло древней реки, в котором сейчас нет воды. Изучение снимков со спутников показало, что в прошлом кратер Гусев был озером. Назван же он в честь русского астрофизика Матвея Матвеевича Гусева 1826-1866 , который создал одну из первых в мире фотографических служб Солнца.
Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
Но сами ученые уверяют, что все совсем не так и "Спирит" просто начал новый этап своей миссии. Вспомним, что успел сделать марсоход за прошедшие с момента его высадки шесть лет. До этих двух 185-килограммовых махин поверхность нашего космического соседа уже исследовали стационарные "Викинги" в 1976 году и марсоход Sojourner в 1997 году. Амбициозная марсианская миссия преследовала несколько основных целей. Важнейшей задачей был поиск доказательств в пользу теории о существовании на Марсе воды - в прошлом или настоящем. Все накопленные к моменту запуска марсоходов данные указывали, что жидкой воды на поверхности Марса нет. Однако было собрано множество косвенных "улик", указывавших, что прошлое Красной планеты было влажным. Если вода на Марсе была, она должна была определенным образом изменить состав пород, с которыми взаимодействовала. Инструментарий "Спирита" и "Оппортьюнити" позволял им находить такие изменения. Кроме того, марсоходы должны были изучить минеральный состав Красной планеты, уточнить, какие геологические процессы происходили на ней в прошлом, а также подтвердить или не подтвердить данные наблюдений орбитальных зондов. Перед тем как отправить "Спирит" и "Оппортьюнити" в путешествие длиной свыше 55 миллионов километров именно таково расстояние от Земли до Марса в моменты их наибольшего сближения , ученые испытали прототипы марсоходов в пустыне в штате Аризона.
Через семь месяцев марсоход, "укутанный" в кокон из надувных шаров, опустился на поверхность Марса в кратер Гусева. Этот кратер представляет собой воронку диаметром около 170 километров, оставшуюся после падения на Марс огромного метеорита. Исследователи выбрали в качестве места посадки именно это место, так как у них были веские основания полагать, что когда-то давно кратер Гусева был заполнен соленой водой. В нем победила 9-летняя девочка Софи Коллис, родившаяся в Сибири. Сразу по прилету "Спирит" передал на Землю фотографии окружающего его пейзажа. Следующие дни оказались не столь удачными. Сначала ученые не могли спустить аппарат с посадочной платформы, а затем у "Спирита" обнаружились проблемы с памятью, из-за которых бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался. Окончательно привести "Спирит" в чувство удалось только к пятому февраля.
За время свое работы «Спирит» обнаружил и другие доказательства существования жидкой воды на планете: желобки на внешней стороне камня Мазатцаль, следы солей, гематит в составе камня «Горшок с золотом» в земных условиях он образовывается во влажной среде и многие другие.
Проработав намного больше запланированного срока, марсоход «Спирит», тем не менее, постоянно сталкивался с различными сложностями. Аппарат не раз попадал в полевые бури при этом солнечные батареи покрывались толстым слоем пыли и переставали снабжать его энергией , полностью вышли из строя два его колеса, а в апреле 2009 года аппарат увяз в сульфатных песках и до сегодняшнего дня так и не смог из них выбраться. Автор статьи:Галетич Юлия.
Для того чтоб двигать аппарат хоть как то по Марсу, ученые двигали его задним ходом, тем самым снижая нагрузку на ось сломанного переднего колеса. Такое движение долго не могло продолжаться и вскоре Спирит засел в мягком грунте и вызволить его уже не могли ни инженеры ни провидение. Спустя время у Спирита сломалось еще одно колесо и с мая 2009 Спирит практически сидел в одной точке планеты. Посидев так один сезон спирит просто не смог пережить его в полной мере и без потерь и вот в прессе появился его никролог! А собрат по «оружию», марсоход Opportunity все еще исправно бегает по марсианскому грунту и по оценкам ученых в скором времени прибудет к кратеру Индевер.
Русский космос Старт Rover пока что Отложен до 30 Июля 2020 года Технические проблемы с ракетой Atlas 5, которая будет в ближайшее время отправлять rover НАСА на Марс, вынудили только что отложить запуск миссии, старт перенесли на срок не ранее 30 июля 2020 году, что является довольн... Старт наметился на 5 мая в 14:05 по московскому времени.
Плюс к этому, аппарат оснащен системой приводов и независимых моторов, расположенных на передних и задних колесах, с помощью которых марсоход осуществляет повороты, а также препятствует случайным движениям колес и нежелательным поворотам. Одно из передних колес оборудовано таким образом, что вращаясь, оно способно копать грунт при этом сам марсоход остается при этом неподвижным. Для этого на аппарате установлен радиоизотопный нагреватель, а также дополнительные электрические нагреватели. Однако в самом начале миссии была обнаружена серьезная неполадка марсохода, приводившая к постоянной перезагрузке бортового компьютера. В начале февраля неполадка была устранена, и аппарат смог наконец-то приступить к исследованию поверхности планеты.
Марсоход Spirit меняет профессию
Американский ровер Spirit, изучающий сейчас кратер Бонневиль, обнаружил необычные длинные наносы. Стареющий НАСА-марсоход «Спирит» вдруг перезагрузил свой компьютер. Конец "Спирита": марсоход застрял в грунте. Операторы ошиблись, не оценив рыхлость грунта и марсоход застрял всего через 3 метра. Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии. «Оппортьюнити» и «Спирит» — марсоходы, долгое время исследовавшие Красную планету и переславшие на Землю огромное количество фотографий и другой важной информации.
Марсоход Spirit возобновил движение
Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. Марсианский вездеход Спирит застрял в грунте Красной Планеты, но это не означает, что он теперь ничем не занят. Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года. Поэтому учёные не исключают, что марсоход может на некоторое время "впасть в спячку". Китайский марсоход не смог проснуться в декабре 2022 года.
Марсоход Спирит 5 лет за 3 минуты
Первые изображения, снятые камерами, были переданы еще во время спуска на парашюте. Были переданы первые снимки места посадки, а также снимки поверхности планеты с гористыми участками кратерами. Управление аппаратом осуществляла специальная Лаборатория реактивного движения. Последняя связь с Землей состоялась 22 марта 2010 года. Эту работу проводил еще один аппарат — «Оппортьюнити», запущенный США в том же году. Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований. Четыре из них: «Кьюриосити», «Персеверанс», «InSight» и «Чжужун» работают и в настоящее время по состоянию на 2022 год.
С тех пор Spirit перестал отвечать на вызовы с Земли.
В 2006 году он впервые столкнулся с серьёзной аппаратной проблемой: одно из шести его колёс отказало, но и после этого аппарат смог проехать ещё порядка одного километра — прежде чем увяз в мягком грунте. После этого он уже не смог двигаться вообще. Как ни парадоксально, но отказавшее переднее правое колесо позволило сделать одно очень серьёзное открытие: застрявшее колесо обнажило подповерхностный слой грунта, оказавшийся совершенно белым — вскоре выяснилось, что это практически чистый кремнезём: Spirit оставил на Марсе свой след wikipedia. По мнению сотрудников NASA, это было чуть ли ни самое важное открытие из числа тех, что сделали оба марсохода, — обильное присутствие кремнезёма в почве указывало на вулканическую активность и наличие горячих водных источников на поверхности ныне мёртвой — или практически мёртвой — планеты.
Советский самоходный аппарат весил 4,5 кг и имел небольшие размеры: 25 см в длину, 22 см в ширину, 4 см в высоту. Длина ровера составляла 65 см, ширина - 48 см, высота - 30 см, вес - 10,5 кг. Sojourner был оборудован подвеской из трех пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Источником питания для марсохода служила солнечная батарея. Sojourner проработал на поверхности планеты около трех месяцев, преодолел расстояние почти 100 м, передал 550 фотографий и проанализировал 15 химических проб с поверхности. Spirit и Opportunity США Следующие американские марсоходы-"близнецы" - Spirit "Дух" и Opportunity "Благоприятная возможность" - были доставлены на планету 4 и 25 января 2004 года соответственно и совершили посадку на противоположных сторонах планеты. Spirit проработал на Марсе более шести лет и проехал 7,73 км, в мае 2009 года он застрял в песчаной дюне, окончательно связь с ним прервалась в марте 2010 года. Opportunity проработал 15 лет, прошел расстояние 45,16 км, передал на Землю около 225 тыс.
Никаких ошибок при попытке выяснить причину сбоя выявить не удалось. Однако американский космический аппарат «Одиссей», находящийся на околомарсианской орбите, спустя некоторое время передал на Землю большой объем информации, сброшенный ему марсоходом «Спирит». Это подтвердило, что все команды с Земли были получены и успешно выполнены.
Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс » 2024
Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. «дух») или «MER-A» (сокр. от Mars Exploration Rover - A) - первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Таким образом, небольшой марсоход «Спирит» обнаружил косвенные доказательства того, что в далеком прошлом на поверхности Марса были озера, реки, моря и океаны. Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход "Спирит" (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года. О сервисе Прессе Авторские права Связаться с нами Авторам Рекламодателям Разработчикам. Марсоход Spirit проехал почти 8 км и провел анализы геологических пород Марса.
В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете
Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити». Последний сеанс связи со “Спиритом” состоялся 22 марта 2010 года, и этот факт наводит специалистов на мысль, что у марсохода имеется неисправность серьезнее, чем разрядка. На этом изображении с удивительно высоким разрешением виден марсоход Спирит на марсианских холмах Колумбия.
Технические характеристики марсохоа Спирит
- Что вы знаете об удаленной работе?
- Странное поведение марсохода "Спирит" - Лента новостей «Самара Сегодня»
- В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете
- За астероидными угрозами можно будет следить с Байкала
- Марсоход Spirit заканчивает изучение поверхности Марса вокруг своей стоянки
- Марсоход Spirit меняет профессию