Роботизированная перчатка после инсульта. Портативный тренажер для рук.
Шотландская «умная» перчатка для реабилитации после инсульта выйдет на рынок США в 2024 году
Они предполагают, что такое устройство поможет пользователю выработать мышечную память за счет многократного повторения заданного набора движений. Аналогичные устройства уже существуют, но в России не производятся. Кроме того, они изготавливаются из других, более жестких материалов, отметили в пресс-службе.
Проект Валерии Скворцовой находится на стадии оформления интеллектуальной собственности. Сотрудница лаборатории робототехники уже получила свидетельство Роспатента о регистрации «Программного обеспечения для расчета кинематики параллельного сферического манипулятора». Чтобы отладить прототип и поставить первичные эксперименты, потребуется время. Для полноценного запуска проекта при наличии заказчиков, по оценке специалистов по робототехнике, необходимо 1—2 года.
Руководитель лаборатории робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис Артур Шимановский рассказал мне о машине. Преимущество нашего тренажера в том, что его можно настроить под индивидуальную программу реабилитации», — подчеркнул он. Медицинский робот для реабилитации кисти руки, разработанный Валерией Скворцовой, создан на базе параллельного сферического манипулятора с силомоментной обратной связью. Робот обладает тремя вращательными степенями свободы с фиксированным центром вращения. Центр вращения робота совпадает с центром вращения запястья человека. Основная конструкция аппарата состоит из базовой и мобильной платформ и трех ног, образованных двумя дугообразными плечами.
Пациент просовывает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе, его локтевой сустав при этом фиксируется на специальной подставке. Подвижные элементы робота разрабатывают лучезапястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны. Конструкция устройства рассчитана с учетом воздействия среднестатистической массы руки 3 кг и имеет силу стандартного движения здорового человека — 30 N. В отличие от иных подобных механизмов подвижные части этого робота расположены асимметрично. Это увеличивает полезное рабочее пространство машины, что позволяет приблизить траектории перемещения кисти к естественным движениям пациента и делает реабилитацию больных с инсультом более эффективной. Сейчас робот действует в демонстрационном режиме: он движется по заданной траектории, показывая пользователю упражнение.
Следующим будет режим ассистента, когда машина корректирует движение, совершаемое пользователем, и задает уровень усилия, а также режим тренера — робот будет препятствовать выполнению упражнения, задавая уровень усилия. Так, механизм можно будет использовать для активной реабилитации, когда устройство поддерживает или препятствует движениям пациента, задавая уровень усилия, и для пассивной реабилитации, когда робот создает нулевое усилие и служит исключительно как измерительный прибор, показывая уровень усилия и повороты кисти руки. Для этого проекта Валерия разработала математическую модель и написала программный код. Модель вычисляет движения робота вниз-вверх, вправо-влево и скручивания, то есть прямую, обратную и дифференциальную кинематику. Решение этих задач — верификация кинематики — проводилась на первых прототипах аппарата. Есть отдельные скрипты для общения с моторами — они сделаны на открытом исходном коде.
Юрий Потанцев считает, что разработка Валерии Скворцовой технологически интересна. Он отметил, что рынок тренажеров для разработки рук после травм и инсультов довольно насыщен. Наиболее сложная и долгая часть в разработке медицинских изделий, по его словам, — тестирование и валидация, организация клинических исследований и поиск надежных ответственных партнеров для них.
Эффективность восстановления при использовании умной перчатки в 2,5 раза выше по сравнению с классическими методами. В процессе реабилитации пациент играет в видеоигры. Управление игрой основано на определенных жестах-упражнениях и развитии мелкой моторики.
Все данные о процессе восстановления сохраняются в облако.
Перчатка весит не более 100 граммов. В комплектацию комплекса входит программное обеспечение, которое позволяет проводить реабилитацию в игровой форме. Предварительно реабилитолог оценивает функциональные возможности кисти и пальцев и выбирает программу, которая позволит восстановить конкретную функцию руки.
Шотландская «умная» перчатка для реабилитации после инсульта выйдет на рынок США в 2024 году
Читайте «Хайтек» в Новое изобретение представляет собой небольшой экзоскелет, состоящий из тактильных сенсоров, мягких приводов и встроенного алгоритма для обучения. Мягкие приводы двигают пальцы как при естественном движении, а сенсоры дают человеку тактильный фидбек от клавиш. Детали для перчатки печатаются на 3D-принтере и итоговая конструкция весит всего 191 г. Для того, чтобы перчатка могла направлять движения и корректировать ошибки, исследователи натренировали искусственный интеллект, определяющий верно сыгранные мелодии.
Для массового производства потребуются металлообрабатывающие станки и 3D-принтер. Для этого разработчики перчатки ищут контакты с российскими научными группами, работающими над созданием отечественного 3D-принтера. Себестоимость одного изделия должна составить около 25 тыс. По подсчетам разработчиков, для того, чтобы обеспечить высокотехнологичными средствами реабилитации после инсульта всех нуждающихся в этом россиян, нужно выпустить около 120 тысяч робо-перчаток в первый год массового производства.
В Научно-практическом реабилитационном центре начались пилотные испытания уникального тренажера «Аника». Инновационная перчатка позволит пациентам восстанавливать работоспособность рук в домашних условиях после перенесенных травм и операций, а также мелкую моторику и координацию движений после инсульта, при ДЦП и болезни Паркинсона.
Разработаны перчатки на правую и левую руку. Удобный хай-тек: как развивается медицина в столице На перчатке установлены специальные датчики. С их помощью можно быстро проводить диагностику, настраивать тренажер под индивидуальные потребности пациента, следить за изменениями и корректировать нарушения. Программное обеспечение и специальный облачный сервис будут фиксировать достижения. Разработать программу реабилитации поможет специалист. Но также можно посмотреть обучающий ролик-инструкцию или обратиться за онлайн-консультацией.
Например, если человек уже способен двигать кистью, давление лучше снизить, чтобы перчатка не делала всю работу. Если повреждены отдельные фаланги, можно сгибать только их, а для остальных отключить подачу воздуха. Пока перчатка работает от сети, но в будущем ее планируют оснастить аккумулятором, чтобы не ограничивать пациента четырьмя стенами. Разработчики считают, что их устройство будет полезно не только тем, кто пережил травму или инсульт, но и людям, которые просто хотят развивать мышечную память.
Официальный сайт помощника уполномоченного по защите прав предпринимателей Свердловской области
Работа велась в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030». Спастичность — это стойкое повышение тонуса мышц, вызванное нарушениями сигналов, идущих от головного или спинного мозга. Причиной нарушений могут стать последствия инсульта, ДЦП и других неврологических заболеваний. В результате мышцы остаются в сокращенном состоянии, что лишает пациента возможности нормально пользоваться пораженной конечностью и нередко приносит постоянную боль. Спастика может возникнуть в том числе и в кистях рук.
Один из способов борьбы с ней — физиотерапия, направленная на постепенное разгибание кисти и пальцев. В большинстве случаев для этого необходим врач или инструктор по ЛФК.
Перчатку создали по запросу одной из новосибирских больниц. Зарубежный аналог там есть, но врачи хотят поработать и с отечественными идеями. Тем временем программа фиксирует важные параметры движения пациента на экране. По ним врач может отслеживать прогресс и прописывать новые игры.
Ранее сообщалось , что российские специалисты разработали новый и современный метод ранней диагностики сердечно-сосудистых заболеваний, не требующий никаких вмешательств в организм человека. Как пояснили сами ученые, простой в применении метод позволяет получить реальную картину состояния сосудов человека. На ее основании уже можно делать выводы о наличии даже самых незначительных признаков сердечно-сосудистых заболеваний.
Можно ли использовать тренажер при повышенной скованности в суставах и мышечном гипертонусе Если наблюдается повышенная скованность в суставах и мышечный гипертонус, рекомендуется перед надеванием провести массаж кисти пораженной руки в течение 3-5 минут. Какие необходимо применять меры предосторожности при эксплуатации тренажера 1. Перед началом использования Роботизированной перчатки пожалуйста внимательно ознакомьтесь с инструкцией. Не модифицируйте устройство и не заменяйте какие либо его части. Не разбирайте устройство самостоятельно. В случае необходимости обратитесь к нам. Не используйте, не заряжайте, не храните устройство в жаркой или влажной среде, а также под прямыми лучами солнца во избежание поломок и неисправностей. Не разрешайте детям или людям с ограниченными физическими возможностями использовать устройство без присмотра. Не пользуйтесь устройством в местах с повышенной влажностью или рядом с открытой поверхностью воды, во избежание короткого замыкания или поражения электрическим током. Немедленно прекратите использование устройства в случае обнаружения неисправностей.
Ученые нашей страны создали инновационную перчатку для восстановления моторики после инсульта
«Прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм создали специалисты Сеченовского Университета Минздрава России», — говорится в сообщении университета. Новый метод восстановления после инсульта: улучшение моторики рук с помощью с инновационной перчатки от ученых Сеченовского университета. Специалисты Сеченовского Университета создали перчатку, помогающую вернуть моторику посредством многократного повторения ряда движений.
Во Владивостоке разработали технологию по восстановлению после инсульта
Реабилитация после инсульта. Электронная книга будет доступна для скачивания в Личном кабинете сразу после покупки. В будущем Lifeglov может получить более широкое применение в качестве инструмента реабилитации не только для пациентов после инсульта. Инновационная перчатка позволит пациентам восстанавливать работоспособность рук в домашних условиях после перенесенных травм и операций, а также мелкую моторику и координацию движений после инсульта, при ДЦП и болезни Паркинсона.
Восстановить подвижность руки после инсульта играючи предлагают новосибирские разработчики
Программное обеспечение и специальный облачный сервис будут фиксировать достижения. Разработать программу реабилитации поможет специалист. Но также можно посмотреть обучающий ролик-инструкцию или обратиться за онлайн-консультацией. Динамику состояния здоровья пациента отслеживает лечащий врач, он же при необходимости корректирует упражнения. Изобретение московского хирурга: как 3D-моделирование помогает в операционной Тренажер в два раза дешевле зарубежных аналогов.
Использовать его можно не только дома, но и в лечебных и санаторно-курортных учреждениях в качестве стационарного оборудования или как часть программы мобильной реабилитации. Проект изобретения победил в международной программе «Открытые запросы» , в рамках которой регулярно отбирают и тестируют 10 инновационных продуктов и новых технологий для решения актуальных городских задач. Она реализуется по поручению Департамента науки, промышленной политики и предпринимательства города Москвы.
Учёные Дальневосточного федерального университета во Владивостоке создали инновационный комплекс, который помогает пациентам восстанавливаться после инсульта.
РИА Новости При помощи костюма с электродами и очков виртуальной реальности пациент выполняет на симуляторе специальные упражнения, оптимизированные под особенности его организма. А электронная программа с помощью электричества стимулирует его мышцы, заставляя их сокращаться, передаёт ОТР.
Knutson и его коллеги из Университета Западного резервного района Кливленда штат Огайо, США изобрели электростимулирующую перчатку для пациентов с постинсультным параличом руки. Принцип действия устройства: сенсоры, установленные на здоровой руке пациента, в момент ее движения передают сигнал в перчатку, надетую на пораженную руку, и перчатка дает поток электроимпульсов, пропорциональный силе движения здоровой руки. Исследователи набрали 80 пациентов, переживших инсульт, с хроническим более шести месяцев гемипарезом верхних конечностей — от умеренного до выраженного, — и разделили их случайным образом на две группы. В первую группу входили пациенты, которые для восстановления движений в руке использовали перчатки, а вторая группа — циклическую нейромышечную электростимуляцию, доказавшую свою эффективность в предшествовавших клинических исследованиях.
Мне было необходимо мнение профессионала для создания устройства удобного и для пациентов, и для врачей. На разработку и консультацию ушло всего два месяца. В родном колледже Максим уже давно знаменитость. Преподаватель программирования Елена Полякова рассказывает, что изобретатель каждый год удивляет своими реализованными идеями: - На первом курсе он создал робота, который ездил по коридорам колледжа и измерял загазованность окружающей среды, радиацию, температуру. На втором - автономную систему поливки газонов. Плюс вместе с еще одним учащимся они сконструировали электронную пропускную систему для общежития. Перчатка-робот - разработка третьего курса. Интересно, чем нас удивит дипломная работа Кирьянова? Перчатка-робот уже заняла первое место на недавнем научно-инженерном конкурсе Belarus Science and Engineering Fair в Минске. Пока ее себестоимость - всего 50 белорусских рублей. Но, как уточняет изобретатель, - это прототип. Чтобы запустить устройство в производство, необходимо проделать большой объем работы: - Мне на странички в соцсетях пишут люди, у которых родственники восстанавливаются после инсульта, сулят немалые деньги за перчатку. Хочется им помочь, но пока я не могу. Для запуска ее в производство необходимы клинические испытания и сертификация. Изменение дизайна на более функциональный.
В России создали перчатку, которая вернет подвижность кисти после инсульта
20 мая 2020 года стало известно о том, что Росздравнадзор зарегистрировал умную перчатку Senso Rehab, созданную компанией «СенсоМед» для реабилитации после инсульта. Умная перчатка с биологической обратной связью применяется у детей, перенесших ишемический или геморрагический инсульт, черепно-мозговую травму, страдающих ДЦП, периферическими нейропатиями и другими тяжелыми заболеваниями. Это перчатка-тренажер для восстановления мелкой моторики и реабилитации пациентов с заболеваниями центральной и периферической нервной системы. Электронная книга будет доступна для скачивания в Личном кабинете сразу после покупки.
Реабилитационная перчатка Аника
Применение реабилитационной перчатки у пациентов с постинсультной дисфункцией верхней конечности. Для кого предназначены тренажер Терапевтический тренажер перчатка робот предназначен для детей и взрослых, у которых нарушена двигательная функция кистей рук, в результате чего они не могут самостоятельно производить захват, удержание и манипуляции с предметами. Благодаря этой перчатке больной после инсульта эффективно разрабатывает мышцы рук, восстанавливает мелкую моторику пальцев, улучшает мышечную память. «Прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм создали специалисты Сеченовского Университета Минздрава России», — говорится в сообщении университета.
Официальный сайт помощника уполномоченного по защите прав предпринимателей Свердловской области
| Перчатка для реабилитации после инсульта | тренажер для реабилитации кистей после инсульта или каки-то травм. |
| Костюм с датчиками поможет людям восстановиться после инсульта | 3: Робот Перчатка Устройство Для Реабилитации Кистей Рук После Инсульта И Травм. |
| Перчатка для реабилитации после инсульта | «Умный» тренажёр для реабилитации после инсульта разработала компания из Красноярского края. |
| Новая, более доступная, мягкая роботизированная перчатка для реабилитации после инсульта | Схожий с изобретением брата девочки прибор успешно применяется для восстановления мелкой моторики рук в отделение реабилитации ОКБ №2. Реабилитационная перчатка «Аника» используется при лечении пациентов с повреждениями головного мозга после инсульта. |
| Американские специалисты разработали специальную перчатку для людей после инсульта | Прототип перчатки для восстановления моторики рук после инсульта и травм создали специалисты Сеченовского университета Минздрава России. Устройство позволяет сгибать пальцы пациента в автоматическом режиме, чтобы вернуть им подвижность. |